创客学堂

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作品名称: 《智能垃圾桶机器人》 作者:简永亮 罗超睿    学校: 坪洲小学    指导老师: 张明春   

组别: 小学组

下载: 研制报告 材料清单

作品简介:

智能垃圾桶机器人是一种将智能机器人技术运用到垃圾桶上的新型智能家居装 置。本项目以三块Arduino控制器为控制核心,搭载了无线遥控器、语音识别模 块、LED显示屏幕、紫外线LED灯、抽水马达驱动、手臂舵机模块、驱动模块、 超声波传感器和人体红外传感器。通过语音识别模块或无线遥控模块实现语音控 制机器人走动;手臂舵机模块控制两个手臂进行摆动;驱动模块上连接马达、轮 子,控制机器人走动;超声波传感器作距离预警与感应控制舱门开关;LED屏 幕 显示机器人变化的表情增强了人机互动;垃圾桶内装载紫外线LED起杀菌作用; 关闭盖子后抽水马达驱动器启动,喷出清洁剂,起净化空气作用;从而使垃圾桶 更加的智能